DV860C-H RS485 Full Digital Driver

Description

DV860C Full Digital Driver

DVS 2-PHASE FULL DIGITAL STEPPING MOTOR DRIVE

DV860C เป็นไดรฟ์ชนิดใหม่ที่พัฒนาโดย บริษัท DVS ตามความต้องการของตลาด
ใช้ชิป DSP 32 บิตขั้นสูงซึ่งเป็นพิเศษสำหรับการควบคุมมอเตอร์ DV860C สามารถสร้างสเต็ปได้
มอเตอร์ทำงานได้ราบรื่นขึ้นและไม่ง่ายที่จะสูญเสียขั้นตอน ยิ่งไปกว่านั้นมันสามารถรับสัญญาณอินพุตพัลส์
สัญญาณทิศทางและเปิดใช้งานสัญญาณอินพุต เมื่อใช้ตำแหน่งภายในพัลส์และทิศทางการเชื่อมต่อ
สามารถใช้สำหรับอินพุตสัญญาณเซ็นเซอร์และยอมรับการควบคุม 485, DV860C สามารถสร้างมอเตอร์ได้
ความร้อนและการสั่นสะเทือนน้อยที่สุดในขณะที่ความเร็วและความแม่นยำในการใช้งานเชิงกลดี
ปรับตัวดีขึ้น แรงดันไฟฟ้าของไดรฟ์มีตั้งแต่ AC18V-80V / DC25V-110V มันถูกออกแบบมาเพื่อใช้กับ 2 เฟส
ไฮบริดสเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 57 มม. ถึง 86 มม. ควบคุมเฟสปัจจุบันภายใต้ 6.0A

Feature

1. เข้ากันได้กับอินพุตสัญญาณพัลส์และโหมดการควบคุมภายใน I/O ไดรฟ์ตัวเดียวมีฟังก์ชันหลากหลายทำให้มีความเป็นไปได้ในการขยายมากขึ้น ซึ่งช่วยลดต้นทุนของระบบได้อย่างมาก.

2. RS485 Communication
ด้วยการเชือมต่อการสือสาร RS485 ซึงใช้โปรโตคอล Modbus RTU
มาตรฐาน จึงสามารถรองรับเครือข่ายควบคุมการเคลื่อนไหว RS485 แบบ
หลายแกนได้.

3.Anti-resonance At Low Speed
มีจุดสะท้อนโดยธรรมชาติในระบบสเต็ปปิง สเต็ปเปอร์ ไดรฟ์ ซีรีส์ C ใช้อัลกอริธึมป้องกันการสั่นพ้องทียอดเยียมในการจับลักษณะของจุดเรโซแนนซ์ ซึงสามารถหลีกเลียงหรือระงับจุดเรโซแนนซ์ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ และปรับปรุงเสถียรภาพทีความเร็วปานกลางและต่ำและแรงบิดเอาต์พุตที่ความเร็วสูง

4. T/S Curve Command Smoothing
เทคโนโลยีการปรับให้เรียบคําสัง T-type และ S-type ในตัวช่วยลดการรบกวนทันทีทีเกิดจากการเคลือนย้ายโหลดและเครืองจักรส่งกําลัง เพือให้การเคลือนไหวของมอเตอร์มีเสถียรภาพและราบรืนยิงขึ้น

5.Speed Running
ในช่วงเวลาเร่งความเร็วทีตั้งไว้ ความเร็วจะเร่งความเร็วจากค่าเริ่มต้นไปเป็นค่าสูงสุดทีตั้งไว้และจะยกเลิกต่อไปทีความเร็วสูงสุด

6.Built-in Singe Axis Controller
สามารถกําหนดค่าด้วยโปรแกรมตารางตําแหน่ง 2 ส่วนทีรองรับการกําหนด
ตําแหน่ง/หยุดฉุกเฉิน/คืนศูนย์และฟังก์ชันอืนๆ ซึงสามารถบันทึกจํานวนจุด
เอาต์พุตพัลส์ของโฮสต์คอนโทรลเลอร์ ได้

7.Acceleration/Deceleration Setting;Zero Return Function

-สำหรับการตั้งค่าการเร่งความเร็ว/การลดความเร็ว และเวลาเร่งความเร็ว/การลดความเร็วแต่ละรายการสามารถตั้งค่าแยกกันได้.

สามารถรองรับหลายวิธีในการกลับสู่ศูนย์ เช่น Origin return, Limit return.origin+limit return และการรีเซ็ตด้วยตนเอง ซึงสามารถตอบสนองความต้องการทีแตกต่างกัน เมือกลับไปทีศูนย์ ไดรฟ์จะสามารถค้นหาแหล่งกําเนิด siqnal ได้ ดังนันจึงกําหนดจุดศูนย์ของระบบพิกัดของการเคลือนที.

สัญญาณหยุดฉุกเฉินถูกป้อนผ่าน IO/RS-485 เพือหยุดการทํางานของมอเตอร์ และช่วงการเคลือนไหวยังสามารถถูกจํากัดด้วยสัญญาณบวกและลบของอินพุต IO และ ขีดจํากัดของซอฟต์แวร์เพือปกป้องอุปกรณ์.

-16 ช่องสัญญาณขนาดเล็กพร้อมมุมที่เท่ากันและแรงบิดคงที่ ขั้นตอนไมโครสูงสุด: 40000ppr
– ความถี่ตอบสนองสูงสุด: 200Kpps
– กระแสขดลวดจะลดลงประมาณ 50% เมื่อไม่มีการเต้นของสเต็ปขั้นตอนเป็นเวลา 1.5 วินาที
-Opto-isolated signal I / O
– กระแสไฟของไดรฟ์สามารถปรับได้ 8 ช่องจาก 1.0A/เฟส, ถึง 6.0A/เฟส
-Single power supply from 18V-80VAC/25V-110VDC.
– ดีกว่าที่จะเอาชนะปัญหาของการสั่นสะเทือนที่ความถี่ต่ำ
-Dimension : 150×53×97.5mm3;  Net Weight : 0.6Kg

ความระมัดระวัง

– แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไม่ควรเกิน 50VDC
-สัญญาณพัลส์อินพุตจะมีผลกับขอบล้ม
-ไฟสัญญาณเตือน ALM และไดรเวอร์หยุดทำงานเมื่ออุณหภูมิของไดรฟ์มากกว่า 80 ℃ มันรีสตาร์ท
ทำงานจนกว่าอุณหภูมิจะลดลงถึง 50 ℃หลังจากใส่กลับเข้าไปใหม่ อุปกรณ์ความร้อนเป็นสิ่งจำเป็นเมื่อเกิดความร้อนสูงเกินไป
-สัญญาณไฟเตือน ALM จะสว่างขึ้นเมื่อเกิดกระแสเกิน (short of load) โปรดตรวจสอบการเชื่อมต่อของมอเตอร์และ
อื่น ๆ และเปิดไฟหลังจากขจัดปัญหา
-ไฟเตือน ALM ติดขึ้นเมื่อไม่มีการเชื่อมต่อมอเตอร์หรือการเชื่อมต่อมอเตอร์ไม่ดี กรุณาตรวจสอบมอเตอร์
การเชื่อมต่อและเปิดแหล่งจ่ายไฟหลังจากแก้ไขปัญหา

การตั้งค่าพารามิเตอร์ ModBus ภายใน

ในโหมด external pulse mode, I / O เป็นฟังก์ชั่นพัลส์และทิศทางปกติ
ในโหมด speed mode : PA61 = 0 จะไม่เปิดใช้งานฟังก์ชั่นควบคุม I / O เมื่อ PA61 = 1 ฟังก์ชันควบคุม I / O จะเปิดใช้งาน
เมื่อ PA28 = 2 เป็นโหมดความเร็วและมอเตอร์หมุนด้วยความเร็วที่กำหนดไว้ล่วงหน้าและ PA61 ทำให้การควบคุมสัญญาณ I / O มีประสิทธิภาพ หาก PA63 = 0 แสดงว่าขั้ว PU กำลังเริ่มต้นและหยุดสัญญาณ จากนั้นสัญญาณ 5V การเชื่อมต่อเริ่มทำงานและหากการเชื่อมต่อ 5V หยุดทำงาน ขั้ว DR คือสัญญาณทิศทาง จากนั้นหากเชื่อมต่อสัญญาณ 5V ก็จะเริ่มทำงาน และหากสัญญาณ 5V ถูกตัดการเชื่อมต่อก็จะกลับทิศทาง ถ้า PA63 = 1 เทอร์มินัล PU คือสัญญาณ CW จากนั้นตัวควบคุมที่เชื่อมต่อสัญญาณ 5V จะเริ่มทำงานในขณะที่ตัวควบคุม 5V ที่ถูกตัดการเชื่อมต่อจะหยุดทำงาน เทอร์มินัล DR คือสัญญาณ CCW จากนั้นหากเชื่อมต่อสัญญาณ 5V ก็จะกลับทิศทางในขณะที่สัญญาณ 5V ถูกตัดการเชื่อมต่อหยุดทำงาน หากทั้ง PU และ DR เชื่อมต่อสัญญาณ 5V มอเตอร์จะหมุนในทิศทาง CW เท่านั้น

อะไรคือความแตกต่างของ RS485 และ MODbus
ความสัมพันธ์และความแตกต่างของ RS485 และ MODBUS

RS485 และ MODBUS มักเขียนด้วยกัน แต่ความแตกต่างและความสัมพันธ์คืออะไร?
RS485 เป็นส่วนติดต่อทางกายภาพเพียงแค่ฮาร์ดแวร์เท่านั้น
MODBUS เป็นโปรโตคอลการสื่อสารระหว่างประเทศมาตรฐานสำหรับการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างอุปกรณ์ต่างๆจากผู้จัดจำหน่ายที่แตกต่างกัน (โดยปกติจะใช้สำหรับอุตสาหกรรม)
ข้อตกลงที่เรียกว่าสามารถเข้าใจได้ว่าเป็น "ภาษา" ที่กล่าวมาข้างต้น เป็นซอฟต์แวร์เพียงอย่างเดียว
ภายใต้สถานการณ์ปกติอุปกรณ์สองเครื่องส่งข้อมูลผ่านโปรโตคอล MODBUS:
ใช้ RS232C เป็นอินเทอร์เฟซฮาร์ดแวร์ (RS-232C) ที่เก่าแก่ที่สุด ยังใช้ RS422,
นอกจากนี้ยังมีการใช้ RS485 โดยปกติอินเทอร์เฟซนี้มีระยะการส่งข้อมูลที่ยาวนานและใช้ในหลายสาขาอุตสาหกรรม
โปรโตคอล MODBUS แบ่งออกเป็น MODBUS RTU, MODBUS ASCII และ MODBUS TCP ที่พัฒนาขึ้นในสามโหมด:
อินเทอร์เฟซฮาร์ดแวร์ทางกายภาพที่ใช้ในสองชุดแรก (MODBUS RTU, MODBUS ASCII) เป็นพอร์ตการสื่อสารแบบอนุกรม (RS232, RS422, RS485)
และ MODBUS TCP เพื่อให้สอดคล้องกับแนวโน้มการพัฒนาในปัจจุบันของโลกและทุกอย่างสามารถเชื่อมต่อกับเครือข่าย Ethernet หรืออินเทอร์เน็ตเพื่อส่งข้อมูล โหมด MODBUS TCP อินเทอร์เฟซฮาร์ดแวร์ของโหมดนี้คือพอร์ต Ethernet ซึ่งเป็นพอร์ตเครือข่ายทั่วไปในคอมพิวเตอร์ของเรา
เรากำหนดเครือข่ายอุตสาหกรรมไว้สามประเภท ได้แก่ เครือข่าย RS485, เครือข่าย HART และเครือข่าย fieldbus
เครือข่าย HART: HART เป็นมาตรฐานรถประจำทางซึ่ง Emerson เสนอ เขาหลัก superimposes สัญญาณดิจิตอลเกี่ยวกับสัญญาณปัจจุบันของ 4-20 mA ชั้นทางกายภาพใช้เทคโนโลยีการเปลี่ยนความถี่ BELL202 เพื่อให้บรรลุหน้าที่ของสมาร์ทเมตร อย่างไรก็ตามข้อตกลงนี้ไม่ได้เป็นมาตรฐานแบบเปิดอย่างแท้จริง ในการเข้าร่วมมูลนิธิของเขาต้องได้รับข้อตกลงและเข้าร่วมเป็นส่วนหนึ่งของมูลนิธิ เทคโนโลยีนี้ถูกผูกขาดโดย บริษัท ต่างชาติจำนวนมาก ในช่วงสองปีที่ผ่านมา บริษัท ในประเทศได้ดำเนินการดังกล่าว แต่ยังไม่ถึงระดับของ บริษัท ต่างชาติ ขณะนี้มีสมาร์ทการ์ดจำนวนมากอยู่ในการ์ด HART และมีความสามารถในการสื่อสารด้วย HART อย่างไรก็ตามจากมุมมองในประเทศก็ยังไม่ได้ใช้ประโยชน์ส่วนนี้ของการทำงานของ ไม่ได้ใช้ฟังก์ชันสมาร์ทเมตริกของ HART และไม่ได้เชื่อมต่อเครือข่ายเพื่อตรวจสอบอุปกรณ์ ในระยะยาวเนื่องจากความเร็วในการสื่อสารของ HART ต่ำและปัญหาด้านเครือข่ายปริมาณการจัดหาอุปกรณ์ฮาร์ทจะลดลง อย่างไรก็ตามเนื่องจากเครื่องมือของ HART มีอายุใช้งานมานานกว่า 10 ปีจำนวนของเครื่องมือฮาร์ทจึงมีขนาดใหญ่มาก สำหรับผู้ติดตั้งระบบบางรายมีพื้นที่ว่างเหลืออยู่เป็นจำนวนมาก
เครือข่าย Fieldbus: เทคโนโลยี Fieldbus เป็นจุดร้อนในสาขาระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมระบบอัตโนมัติในปัจจุบัน เป็นที่รู้จักกันในชื่อว่าเครือข่ายคอมพิวเตอร์ท้องถิ่นในสาขาระบบอัตโนมัติ การปรากฏตัวของมันเป็นจุดเริ่มต้นของยุคใหม่ของเทคโนโลยีการควบคุมอัตโนมัติ Fieldbus เป็นเครือข่ายการสื่อสารแบบหลายสถานีแบบอนุกรมแบบอนุกรมและแบบหลายสถานีที่เชื่อมต่ออุปกรณ์ที่ติดตั้งอยู่ในไซต์ควบคุมเพื่อควบคุมอุปกรณ์ที่ตั้งอยู่ในห้องควบคุม สัญญาณที่สำคัญคือสามารถรองรับการสื่อสารแบบดิจิตอลแบบสองทิศทางแบบ multi-node, bus-type ในช่วงหลายปีที่ผ่านมาเทคโนโลยี fieldbus ได้กลายเป็นจุดร้อนในการพัฒนาระบบอัตโนมัติและเครื่องมือในโลก ลักษณะของมันคือการปฏิวัติการเปลี่ยนแปลงโครงสร้างของระบบควบคุมแบบดั้งเดิม เป็นระบบอัจฉริยะข้อมูลดิจิทัลระบบเครือข่ายและระบบอัตโนมัติที่กระจายอำนาจ ทิศทางของการย้ายการก่อตัวของชนิดใหม่ของระบบเครือข่ายแบบบูรณาการกระจายการควบคุมระบบควบคุม fieldbus FCS (Fieldbus Control System) อย่างไรก็ตามขณะนี้ Fieldbus มีมาตรฐานที่หลากหลายสำหรับการอยู่รอดและมีพื้นที่อยู่รอด ไม่มีมาตรฐานแบบครบวงจรอย่างแท้จริง กุญแจสำคัญคือไม่ต้องดูเมื่อพวกเขาสามารถสร้างมาตรฐานแบบครบวงจรและเทคโนโลยีไม่สุกพอ นอกจากนี้ประเภทของอุปกรณ์ในรถบัสสนามยังค่อนข้างเล็กและมีพื้นที่สำหรับการเลือกน้อยและราคายังสูง จากมุมมองของผู้ใช้ปลายทางส่วนใหญ่ยังคงอยู่ในโหมดรอดู พวกเขาทั้งหมดต้องการรอจนกว่าเทคโนโลยีจะโตเต็มที่และพิจารณาว่าจะใช้งานได้จริง
เครือข่าย RS485: RS485 / MODBUS เป็นโหมดเครือข่ายผ้ายอดนิยมซึ่งโดดเด่นด้วยการใช้งานที่เรียบง่ายและสะดวกสบายขณะนี้สนับสนุนเครื่องมือ RS485 มากขึ้นเรื่อย ๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในอุตสาหกรรมน้ำมัน RS485 / MODBUS เป็นเพียงแค่การครองโลกเท่านั้น ยังหันไปสนับสนุน RS485 / MODBUS เหตุผลง่ายมาก เช่นเดียวกับอุปกรณ์ฮาร์ทดั้งเดิมมันเป็นเรื่องยากมากและมีราคาแพงที่จะซื้อพอร์ตสวิตช์ อินเตอร์เฟสสวิทซ์ RS485 มีราคาถูกและหลากหลายมากขึ้น อย่างน้อยที่สุดในตลาดระดับล่าง RS485 / MODBUS จะเป็นวิธีการเครือข่ายที่สำคัญที่สุดและจะไม่มีการเปลี่ยนแปลงในอีก 2-3 ปีข้างหน้า

Alarm Performance Introduction:
ไฟสีแดงเปิดตลอดเวลา:    Over current alarm
ไฟสีแดงกะพริบ 2 ครั้งสลับกัน:    Over voltage alarm
ไฟสีแดงกะพริบ 3 ครั้งสลับกัน:    Over heating alarm.

DV860C-H RS485 Full Digital Driver Packing:
1  x DV860C-H RS485 Full Digital Driver

*USER MANUAL