ADT8940-4axis Motion Control Card

Description

ADT8940-4axis Motion Control Card

การ์ดควบคุมการเคลื่อนไหว ADT-8940A1 เป็นการ์ดควบคุมเซอร์โว/สเต็ปปิ้งสี่แกนประสิทธิภาพสูง
ระบบหนึ่งรองรับการ์ดควบคุมสูงสุด 16 ใบ ควบคุมเซอร์โว/สเต็ปปิ้งมอเตอร์ 64 ช่อง และรองรับ PNP.

คุณสมบัติหลัก:

1. โหมดเอาต์พุตพัลส์มีทั้งแบบพัลส์เดี่ยว (พัลส์ + ทิศทาง) หรือพัลส์คู่ (พัลส์ + พัลส์)
2. ความถี่พัลส์สูงสุดคือ 2MHz
3. รองรับการประมาณค่าเชิงเส้นแบบสุ่ม 2-4 แกน
4. การเร่ง / ลดความเร็วแบบสี่เหลี่ยมคางหมูและแบบ S
5. เปลี่ยนความเร็วและตำแหน่งเป้าหมายแบบเรียลไทม์ระหว่างการเคลื่อนไหว
6. การ์ดควบคุมการเคลื่อนไหวมีความจุมาก ความจุสูงสุดประกอบด้วยข้อมูล 2048 (รุ่น A1)
7. การควบคุมสเต็ปปิ้ง/เซอร์โวมอเตอร์สี่แกน แต่ละแกนจะถูกควบคุมแยกกันและจะไม่ส่งผลกระทบต่ออีกแกนหนึ่ง
8. สี่แกนมีอินพุตป้อนกลับตำแหน่ง (ตัวเข้ารหัส) การนับแบบ 32 บิต ความถี่สูงสุด 2MHz ช่วงการนับสูงสุด: -2147483648~+2147493647
9. 4 แกนสามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยการหยุดแบบเดียวกันด้วยฟังก์ชันหยุดฉุกเฉินของฮาร์ดแวร์ความปลอดภัยสูง
10. ตำแหน่งหลายแกนของสัญญาณภายนอกที่เรียกใช้ฟังก์ชันสลัก
11. ฟังก์ชั่นการทำงานของ Handwheel และสัญญาณภายนอก,
12. อินพุตดิจิตอล 40 ช่อง / เอาต์พุตดิจิตอล 16 ช่องพร้อมการแยกคัปปลิ้งแบบออปติคอล รวมถึงสัญญาณจำกัดบวก/ลบสองสัญญาณของแต่ละแกน
13. อ่านตำแหน่งลอจิคัล ตำแหน่งจริง ความเร็วในการขับขี่ อัตราเร่ง และสถานะการขับขี่แบบเรียลไทม์ขณะเคลื่อนที่
14. แต่ละแกนมีสัญญาณ STOP สองสัญญาณที่ใช้สำหรับจุดเริ่มต้น การชะลอตัว และการค้นหาเฟส Z ของ coder
15. แต่ละแกนมีสัญญาณอินพุต 8 แบบ รวมถึงสัญญาณจำกัดค่าบวก/ลบ 2 แบบ สัญญาณหยุด 3 แบบ สัญญาณเซอร์โวบนตำแหน่ง 1 แบบ สัญญาณเตือนเซอร์โว 1 แบบ และสัญญาณอินพุตสากล 1 แบบ
16. แต่ละแกนมีอินพุตจำกัดสองตัว สามารถตั้งค่าเป็น null และ void ได้ สามารถใช้เป็นอินพุตสากลได้
17. ด้วยฟังก์ชั่นการหน่วงเวลาสามารถตั้งค่าเวลาหน่วงและสถานะการหน่วงเวลาได้
18. รับสัญญาณทั้งหมดจากเซอร์โวไดรฟ์ เช่น สัญญาณเฟส coder Z สัญญาณตำแหน่ง สัญญาณเตือน ฯลฯ
19. รองรับการ์ดควบคุมสูงสุด 16 ใบ 64 แกนในระบบเดียว
20. รองรับ DOS, WINDOWS95/98/NT/2000/XP, WINCE
21. สนับสนุน C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC การพัฒนาเครื่องมือการเขียนโปรแกรม.

เอาต์พุตพัลส์:

โหมดเอาต์พุตพัลส์: เอาต์พุตพัลส์สี่ช่อง, ชีพจร/ทิศทาง, ชีพจร/ชีพจร; ความถี่เอาต์พุตสูงสุด: 4MHz; ด้วยเทคโนโลยีขั้นสูงข้อผิดพลาดต่ำกว่า 0.1% เมื่อความถี่เอาต์พุตสูง.

อินพุตโค้ดเดอร์:

ความถี่อินพุตสูงสุด: 2MHz

อินพุตพัลส์ความแตกต่างของเฟส A/B สองแกนหรืออินพุตพัลส์ขึ้น/ลง

อินพุตปริมาณการสลับ:

อินพุตการแยกคัปปลิ้งออปติคอล 40 ช่อง,
แรงดันไฟฟ้าขาเข้า 5-24V
แรงดันแยก 2500VDC

สลับปริมาณการส่งออก:

เอาต์พุตวงจรเปิดตัวเก็บประจุ 16 ช่อง
วงจรเปิดตัวเก็บประจุ NPN, 5-24VDC, กระแสไฟสูงสุด: 100mA.

โหมดควบคุม:

โหมดการควบคุมที่ใช้ได้: การเคลื่อนไหวคงที่, การเคลื่อนที่เป็นศูนย์, การแก้ไขหลายแกน ฯลฯ

การจัดการตำแหน่ง:

ใช้ตัวนับบวกลบสองตัว หนึ่งคือตัวนับตำแหน่งเชิงตรรกะสำหรับการจัดการภายในของเอาต์พุตพัลส์การขับ และอีกอันคือตัวนับตำแหน่งจริงที่ได้รับอินพุตพัลส์ภายนอก สัญญาณอินพุตคือตัวเข้ารหัสหรือแถบตะแกรงที่ป้อนโดยเฟส A/B หรือสัญญาณอินพุตของพัลส์ขึ้น/ลง บิตของตัวนับตำแหน่งจริงคือ 32 และช่วงสูงสุดคือ –2,147,483,648~+2,147,483,647 อินพุตภายนอกอาจผ่าน handwheel และใช้เป็นค่านับทั่วไป.

ควบคุมความเร็ว

การควบคุมความเร็วสามารถใช้ S และและการเร่ง / ลดความเร็วสี่เหลี่ยมคางหมู
เปลี่ยนความเร็วและตำแหน่งเป้าหมายแบบเรียลไทม์ระหว่างการเคลื่อนไหว

ฟังก์ชันแคช:

แคชของฮาร์ดแวร์ความจุสูงช่วยให้มั่นใจถึงการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่อง รองรับคำสั่งการประมาณค่าสี่แกนสูงสุด 342 คำสั่ง 410 คำสั่งการประมาณค่าสามแกน คำสั่งการประมาณค่าสองแกน 512 คำสั่ง และคำสั่งการขับแกนเดี่ยว 682 คำสั่ง
ตำแหน่งหลายแกนของสัญญาณภายนอกที่ทริกเกอร์ฟังก์ชันสลัก
ฟังก์ชั่นการทำงานของ Handwheel และสัญญาณภายนอก

อินพุตหยุดฉุกเฉิน:

การ์ดควบคุม ADT-8940A1 มีฟังก์ชันหยุดฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัยของเครื่องมือกล หากมีเหตุฉุกเฉินใดๆ ให้กดสวิตช์หยุดฉุกเฉินเพื่อหยุดเอาต์พุตสัญญาณพัลส์ทันที มั่นใจได้ถึงความปลอดภัยสูงของเครื่อง.

การพัฒนาห้องสมุดและระบบปฏิบัติการ:

รองรับ DOS, WINDOWS XP/2K/NT/98/95, WINCE
รองรับการเขียนโปรแกรมใน C, BC++, VC, VB, C++Builder, Delphi, Labview, EVC เป็นต้น
ตัวอย่างแอปพลิเคชันตาม DOS และ Windows

แอปพลิเคชัน:

●เครื่องแกะสลัก, ●เครื่องตัด, ●ช่างแกะสลักเลเซอร์, ● พล็อตเตอร์, ●เครื่องตัดฟัน,
●เครื่องจ่าย ●เครื่องเชื่อม ●เครื่องเจาะ ●เครื่องเจาะ ●เครื่องเจาะ ●การตรวจจับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อัตโนมัติ
● การตรวจจับแท่นกดอัตโนมัติ ●การตัดและการเชื่อมเซมิคอนดักเตอร์ ● การตัด NC ทุกชนิด ● หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
● การวัด พิกัดอวกาศ , ●อุปกรณ์สุ่มตัวอย่างอัตโนมัติทางชีวภาพและทางการแพทย์

Packing:

1pcs  x  ADT8940-4axis Motion Control Card
weight:  0.5kg
size:  15cm x 10cm x 10cm

กลับสู่ หน้าหลัก